澳门澳博官网:广泛胸腔镜手术机器人的出现弥补了上述两种手术方法的缺点

罗清泉表示，目前使用最广泛的手术机器人依赖进口，并使用多个孔进行操作。尽管它们与传统胸腔镜相比有很多优势，但它们仍然没有克服手术切口多和手术臂上胸壁组织磨损的问题。

另一方面，单口胸腔镜手术受视野和手术空间的限制，使手术难度加大，对操作人员的操作技能要求更高。广泛胸腔镜手术机器人的出现弥补了上述两种手术方法的缺点,并创新提出了single-port-multi-arm外科的概念,即通过扩大“连续snake-shaped机械手臂”的空间,为外科医生提供足够的视觉和操作的角度。未来成熟的单孔腹腔镜手术机器人将在微创单切口的前提下实现精准手术治疗。

目前，单孔手术机器人系统已成为国内外开发商竞争的热点。在这种环境下，罗清泉带领团队坚定选择与国内研发团队合作，反复讨论，不断改进，为我国胸外科微创技术的创新与发展而不懈努力。

“接下来,我们将进行动物实验的广泛腹腔镜手术机器人更密切,不断提高操作系统,并探索不同手术同时,,努力尽快总结成熟的手术方法和技术,以便尽快可以进入广泛机器人。诊所提供理论和技术支持。”罗清泉介绍。